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全球最快四足机器人发布 碳纤维小腿助力10m/s奔跑速度
来源:浙大国际科创中心 2025-01-26 15:33:31
本文阅读次数:184
原文:http://shenzhen.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-246-15463.html
1月13日,浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。
“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m,是目前世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到10米/秒。
研发团队以动力学为支点,撬动机器人每一寸骨骼设计,同时深度“道法自然”,学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升,实现了小身躯与大能量并存。
黑豹2.0“快”的背后,是团队对机器人动力学的突破性研究。他们充分利用惠更斯耦合摆原理,让它的四足协调成统一的步态,形成一股合力达成高速冲刺;其次,为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗,他们巧妙地使用弹簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器;为进一步打破黑豹6m/s奔跑时小腿必然折断的魔咒,他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”,做到了在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%;最后,他们还仿照猎豹的利爪,给黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提升200%,让黑豹做到每一步快如闪电却又稳如泰山。
科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授指出,在研发黑豹2.0的过程中,团队实现了两大颠覆性突破,一是形成了机器人正向设计的优化软件,可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功,目前,团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
文章来源:http://shenzhen.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-246-15463.html
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