韩国现代汽车集团推出碳基复合材料机械外骨骼X-ble Shoulder
来源：中国国际复材展组委会编译  2025-02-12 14:37:23
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原文：http://shenzhen.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-246-15507.html       韩国汽车制造商现代汽车集团旗下的两家子公司——起亚汽车和现代汽车，已成功研发出一款无需电力辅助的机械外骨骼X-ble Shoulder，旨在提升工业效率的同时减少肌肉骨骼疾病的发生。


       汽车生产线上的操作员有时需要高举作业，这可能会对他们的手臂和肩膀造成长时间的负担。为了减轻员工所受影响，双方联合开发了这款机械外骨骼X-ble Shoulder。

       该外骨骼由于无需电池，且采用了碳基复合材料，因此重量轻盈，旨在简化头部以上高度的作业任务。通过优化上臂的肌肉力量，X-ble Shoulder能将肩部压力减少60%，并将前后及侧三角肌的活动量降低30%。它的重量约为1.9公斤，并能根据使用者的体型进行调整。其长度可在406毫米至446毫米之间调节，并保证手臂从0度到180度的完全自由活动。


       X-ble Shoulder的辅助力量由一个获得专利的多臂结构产生，该结构集成于肌肉补偿模块中。该结构的每个臂都可以独立调整，以确保在不同工作环境中提供最佳的辅助力量。该模块设计用于在工业环境中每年执行约70万次的折叠和展开操作。

       它的应用目标包括多个行业，当然也包括汽车工业，还有建筑、造船、航空和农业。

       “X-ble Shoulder是一款便携式机器人，它充分利用了我们机器人实验室的所有技术能力，同时考虑了真实用户的反馈，”起亚和现代机器人实验室的副总裁兼主任Dong Jin Hyun解释道。

       大约300名在起亚和现代工厂工作的员工和健康管理人员参与了2022年至2024年间进行的试点测试。他们的建议，特别是在易操作性、舒适度、手臂活动自由度、辅助力量调整和清洁便捷性方面，都被考虑用于产品改进和新功能的添加。


       该机器人将首先在起亚和现代的工厂部署。随后，从2025年开始，将扩展到现代汽车集团的27家子公司，以及韩国国内的其他企业。2026年，起亚和现代计划进入外国市场，特别是欧洲和北美，并计划将销售扩展到建筑、造船、航空和农业等其他领域。

       X-ble Shoulder只是X-ble系列的第一个产品——X-ble是‘X’和‘able’的组合，前者象征着无限潜力，后者是一个表示能够做任何事的前缀。起亚和现代已经宣布了一款名为X-ble Waist的可穿戴工业机器人，用于腰部辅助搬运重物，以及一款名为X-ble MEX的可穿戴医疗机器人，专门用于帮助行走困难的人进行康复训练。
文章来源：http://shenzhen.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-246-15507.html